Laporan Akhir 2 M2

 

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6. Video Simulasi

7. Download File

Laporan Modul 2

(Percobaan 4)

1. Prosedur [Kembali]

1. Siapkan semua komponen yang akan di rangkai
2. Rangkai rangkaian sesuai dengan modul
3. Buat program di arduino di software Arduino IDE.
4. Compile program tersebut dan upload ke dalam hardware arduino
5. Setelah program selesai di upload, jalankan rangkaian 

6. Finish

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware :

1. Arduino Uno

2. Motor Servo

3. Keypad

4. Kabel Jumper

 5. Breadboard

Diagram Blok  :

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi Setelah di Running:

Prinsip Kerja : 

Pada percobaan ini, kita akan menggunakan Keypad, Motor Servo, BreadBoard, Arduino Uno dan beberapa kabel Jumper. Keypad akan digunakan sebagai inputan dan Motor Servo sebagai output dari rangkaian. Setelah hardware dirangkai lalu upload program ke Arduino Uno

Disini Keypad akan berfungsi untuk mengontrol Motor Servo dimana perintah pengontrolannya posisi atau sudut dari motor servo ada pada program. Dan pada program kita menggunakan “Switch case”

Berikut adalah Case yang akan terjadi apabila menekan tombol yang bersangkutan :

a.       Case 1: Dengan menekan tombol 1: Motor servo akan berputar ke posisi 0 derajat.

b.      Case 2: Dengan menekan tombol 1: Motor servo akan berputar ke posisi 45 derajat.

c.       Case 3: Dengan menekan tombol 1: Motor servo akan berputar ke posisi 90 derajat.

d.      Case 4: Dengan menekan tombol 1: Motor servo akan berputar ke posisi 135 derajat.

e.       Case 5: Dengan menekan tombol 1: Motor servo akan berputar ke posisi 180 derajat.

f.        Case 6: Dengan menekan tombol 1: Motor servo akan berputar ke posisi 135 derajat.

g.      Case 7: Dengan menekan tombol 1: Motor servo akan berputar ke posisi 90 derajat.

h.      Case 8: Dengan menekan tombol 1: Motor servo akan berputar ke posisi 45 derajat.

i.        Case 9: Dengan menekan tombol 1: Motor servo akan berputar ke posisi 0 derajat.

  

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart :

Listing Program :

#include <Servo.h>

#include <Keypad.h>

Servo servoMotor;

const int servoPin = 11; // PWM pin for servo

const int numRows = 4; // Number of rows in keypad

const int numCols = 3; // Number of columns in keypad

char keys[numRows][numCols] = {

 {'1', '2', '3'},

 {'4', '5', '6'},

 {'7', '8', '9'},

 {'*', '0', '#'}

};

byte rowPins[numRows] = {9, 8, 7, 6}; // Rows 0 to 3

byte colPins[numCols] = {5, 4, 3}; // Columns 0 to 2

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, numRows, numCols);

void setup() {

 servoMotor.attach(servoPin);

 servoMotor.write(90); // Initial position

 Serial.begin(9600);

}

void loop() {

 char key = keypad.getKey();

 if (key != NO_KEY) {

 Serial.println(key);

 // Perform actions based on the key pressed

 switch (key) {

 case '1':

 // Move servo to position 0 degrees

 servoMotor.write(0);

 break;

 case '2':

 // Move servo to position 45 degrees

 servoMotor.write(45);

 break;

 case '3':

 // Move servo to position 90 degrees

 servoMotor.write(90);

 break;

 case '4':

 // Move servo to position 135 degrees

 servoMotor.write(135);

 break;

 case '5':

 // Move servo to position 180 degrees

 servoMotor.write(180);

 break;

 case '6':

 // Move servo to position 135 degrees

 servoMotor.write(135);

 break;

 case '7':

 // Move servo to position 90 degrees

 servoMotor.write(90);

 break;

 case '8':

 // Move servo to position 45 degrees

 servoMotor.write(45);

 break;

 case '9':

 // Move servo to position 0 degrees

 servoMotor.write(0);

 break;

 default:

 break;

 }

 }

}

5. Kondisi [Kembali]

Percobaan 4

Kontrol Motor Servo dengan PWM

6. Video Simulasi [Kembali]

7. Download File [Kembali]

Download Rangkaian Simulasi Klik Disini

Download HTML Klik Disini

Download Video Percobaan Klik Disini

Download Kodingan Program Klik Disini

Download Datasheet Arduino Klik Disini

Download Datasheet Motor Servo Klik Disini

Download Datasheet Keypad Klik Disini